Aadhavshanjay/normalpick2
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含了一个机器人执行任务的数据。数据集共有1个剧集，1797帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块，数据块大小为1000。数据集的结构包括机器人的动作位置、状态、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。该数据集适用于机器人学相关任务，并遵循Apache-2.0许可。
This dataset was created using LeRobot and contains data from a robot performing tasks. The dataset includes 1 episode, 1797 frames, 1 task, no video files, and 1 chunk of data with a size of 1000. The structure of the dataset includes the robots action positions, states, timestamps, frame indices, episode indices, and more. It is suitable for robotics-related tasks and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Aadhavshanjay
