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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括9个episodes，3037帧，1个任务和27个视频。数据格式涵盖观察状态（21维浮点数组）、动作（21维浮点数组）、多个视角的图像（头部、左右手腕，均为94x168像素的3通道视频）、点云数据（4096个点的xyz坐标、rgb颜色和填充掩码）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。所有视频的帧率为30fps，编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。