act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_5k_bs8_k48_tec02_testing2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门用于机器人学习和控制任务。数据集包含1个完整的情节（episode），总计1149帧数据，对应1个特定任务和1个视频记录。数据以parquet格式存储，包含丰富的特征信息：动作数据（9维浮点数组，表示机械臂各关节位置和末端执行器的速度）、观察状态（与动作相同的9维状态信息）、手腕摄像头图像观察（480x640分辨率RGB视频）、时间戳、帧索引、情节索引、数据索引和任务索引。数据集采用30fps的帧率采集，使用lekiwi_client机器人平台，适用于机器人控制、模仿学习等相关研究。