KHScientific/twocamtest3
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/KHScientific/twocamtest3
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个完整的剧集，总共1771帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括对应的MP4视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作状态和两个视角的图像（手腕和俯视）。所有视频均为30fps，没有音频。
This dataset was created using LeRobot and includes 2 complete episodes with a total of 1771 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding MP4 video files. The features in the dataset include the robots action states and images from two perspectives (wrist and overhead). All videos are at 30fps and do not contain audio.
提供机构：
KHScientific
