eval_test_act_n9
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aasdfip/eval_test_act_n9
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据集结构包括parquet格式的数据文件，机器人类型为so_follower，特征包括动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos等）、图像观察（camera0）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
Aasdfip
创建时间：
2026-02-18
