eval_pickupbreadcombine12_run02
收藏Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据（包括前摄像头和手部摄像头的图像数据）以及各种索引信息。具体来说，动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；观察数据包括机器人的状态信息和两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30帧/秒）。数据集总共有1个任务，1个片段，448帧数据，视频文件总大小为500MB，数据文件总大小为100MB。
提供机构：
Adkid
创建时间：
2026-03-29
