eval_open-drawer-all_expt1_lower
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/KS325/eval_open-drawer-all_expt1_lower
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个完整的情节，共8487帧数据，涉及1个任务。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
KS325
创建时间：
2026-04-21
