eval_so-101-pick-and-place-6
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/sriharsha4444/eval_so-101-pick-and-place-6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
sriharsha4444
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so-101-pick-and-place-6
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作 (
action):- 数据类型:
float32 - 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 数据类型:
- 观测状态 (
observation.state):- 数据类型:
float32 - 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 数据类型:
- 观测图像 (
observation.images.camera0,camera2,camera3):- 数据类型:
video - 维度: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 数据类型:
- 时间戳 (
timestamp):- 数据类型:
float32 - 维度: [1]
- 数据类型:
- 帧索引 (
frame_index):- 数据类型:
int64 - 维度: [1]
- 数据类型:
- 回合索引 (
episode_index):- 数据类型:
int64 - 维度: [1]
- 数据类型:
- 索引 (
index):- 数据类型:
int64 - 维度: [1]
- 数据类型:
- 任务索引 (
task_index):- 数据类型:
int64 - 维度: [1]
- 数据类型:
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
