eval_xvla_demo_sorting_t_ch_60

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括Parquet格式的数据文件，涉及双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作、状态观察（包括关节位置和图像数据）以及时间戳、帧索引等元数据。具体特征包括12个浮点型动作数据（左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、12个浮点型状态观察数据、多个480x640x3的视频图像数据（左图像、左空相机0、左图像2），以及其他索引信息（时间戳、帧索引、任务索引等）。数据集的总大小包括10GB的数据文件和50GB的视频文件，帧率为30fps。