pick_cube
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/hainh22/pick_cube
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含51个episodes和23981帧数据。数据集结构详细，包括观察状态（19个关节状态）、动作（13个位移）、头部摄像头视频（480x640分辨率）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
hainh22
创建时间：
2025-06-09
