albertrichard080/act_2_dataset
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个通过phosphobot生成的机器人学数据集，包含多个摄像头与机器人记录的剧集，可用于模仿学习训练策略，且与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, containing episodes recorded with multiple cameras and a robot, which can be used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构：
albertrichard080
