so100_test_vtest

该数据集使用LeRobot工具创建，涉及so100型号机器人，包含2个episodes、1196帧、1个任务和4个视频。数据集结构包括机器人的动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察、来自笔记本电脑和手机的图像观察，以及时间戳和帧索引等信息。