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SynTouch|触觉传感器数据集|机器人技术数据集
收藏tams.informatik.uni-hamburg.de2019-04-30 更新2025-02-19 收录
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BioTac触觉传感器数据集由德国汉堡大学的研究团队创建，旨在为机器人触觉模拟提供实验基础。该数据集包含超过30万条触觉读数，涵盖BioTac传感器的多模态原始输出信号，如压力、电极值、温度等，以及通过六轴力/扭矩传感器和光学方法测量的接触点位置与外力。数据采集自多次实验，通过将BioTac传感器与不同形状的物体接触，记录其在不同接触条件下的响应。数据集的创建过程结合了物理实验与机器学习技术。研究人员利用实验装置记录传感器与物体接触时的力、位置和传感器输出，并通过优化算法校准接触点位置，以确保数据的高精度。该数据集主要用于开发和验证机器人触觉模拟模型，特别是针对复杂生物触觉传感器的模拟，可应用于机器人抓取控制、物体识别与表面属性分类等领域。
提供机构：
德国汉堡大学
创建时间：
2019-04-30
AI搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
BioTac触觉传感器数据集由德国汉堡大学研究团队精心打造，是机器人触觉模拟领域的权威资源。该数据集以超过30万条触觉读数为核心，全面覆盖BioTac传感器的多模态原始输出信号，包括压力、电极值、温度等关键参数，同时结合六轴力/扭矩传感器和光学方法，精准记录接触点位置与外力分布。数据采集过程通过与不同形状物体的多次接触实验完成，确保了数据的多样性和高精度。
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数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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