eval_nmini_pick

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据以及来自两个摄像头的图像数据。动作数据包括7个关节位置信息，观察状态数据同样包含7个关节位置信息。图像数据来自两个480x640分辨率的摄像头。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页和论文等详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_nmini_pick
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 7维浮点数组，对应左臂7个关节的位置。
• 观测状态: 7维浮点数组，对应左臂7个关节的位置。
• 观测图像（相机1）: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 观测图像（相机2）: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: nmini_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 未提供

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ninjaoden/eval_nmini_pick

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供