lerobot_mpm_cloth_half_374_random_p5d10_ee

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含374个episodes，共339966帧，帧率为100fps。数据集中包含图像观测（顶部视角，尺寸为270x480x3）、机器人状态（6个浮点数，表示左右机械臂的位置坐标）、动作（16个浮点数，表示左右机械臂的关节状态和抓取状态）以及其他元数据信息。数据格式为parquet文件，没有视频数据。机器人类型为custom_mpm_robot，使用Apache 2.0许可证。