agilex_pour_water_can2cup

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，15568帧数据，60个视频。数据内容包括动作、观测状态、观测力度以及多个摄像头（高清摄像头、左右手腕摄像头）的视频数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为25fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: agilex_pour_water_can2cup
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 20
• 总帧数: 15568
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 25
• 分割: 训练集 (0:20)

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]