vlasil/eval_pi0_libero_task2_1107_long
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vlasil/eval_pi0_libero_task2_1107_long
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含10个剧集，共计14846帧。数据集专注于单个任务，并以Parquet格式存储数据，视频文件为MP4格式。数据集提供了多种特征，包括机器人的关节位置、前端和顶部的图像信息。所有数据均按照 Apache-2.0 许可进行共享。
This dataset is created using the LeRobot tool, containing 10 episodes with a total of 14846 frames. It focuses on a single task and stores data in Parquet format, with video files in MP4 format. The dataset provides various features, including the robots joint positions and image information from the front and top views. All data is shared under the Apache-2.0 license.
提供机构：
vlasil
