Mapillary Vistas Dataset 街景图像数据集

这是一个大规模、多样化的街道级图像数据集，包含 25,000 张高分辨率图像，这些图像被分为 66 类，其中有 37 类是特定附加实例的标签。该数据集比 Cityscapes 数据集的精细标注总量大 5 倍，包含来自世界各地在各种条件下获得的图像，比如不同天气、季节、时间等。

This is a large-scale and diverse street-level image dataset comprising 25,000 high-resolution images categorized into 66 classes, among which 37 classes have labels for specific additional instances. This dataset has 5 times the total fine-grained annotations of the Cityscapes dataset, and contains images captured across the globe under various conditions including different weather, seasons, and times of day.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Mapillary Vistas Dataset是一个大规模、多样化的街景图像数据集，包含25,000张高分辨率图像，分为66个类别，其中37个类别有实例标签，适用于语义分割和实例分割任务。该数据集比Cityscapes数据集标注更精细，覆盖全球多种环境条件（如天气、季节变化），旨在支持视觉道路场景理解的算法开发。