guanfengliu/so101_main_bin_3cameras_3
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，用于机器人任务的数据集。它包含了55个剧集，共计12580帧，1个任务。数据集采用Parquet文件格式存储，并提供了相关视频文件。数据集特征包括机器人的动作位置、观察状态、前后视角和手臂的视频数据等。
This dataset was created by LeRobot for robotics tasks. It includes 55 episodes with a total of 12,580 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The dataset features include robot action positions, observation states, front and rear perspective videos, and arm videos.
提供机构：
guanfengliu
