AG-LOAM Dataset

AG-LOAM dataset has been released to facilitate the evaluation of LiDAR-based odometry algorithms in agricultural environments.AG-LOAM数据集已正式发布，旨在为农业环境下基于激光雷达（LiDAR）的里程计算法的性能评估提供便利。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

AG-LOAM数据集专为农业环境下激光雷达定位与建图算法评估而设计，包含18个序列，覆盖多种种植环境、地形和运动模式，总时长3小时、行程7.5公里、数据量150GB。该数据集由轮式机器人采集，提供Velodyne VLP-16激光雷达点云和RTK-GPS真值轨迹，适用于算法开发与验证。