eval_ACT_so100_gauze_ckpt002500
收藏Hugging Face2025-04-29 更新2025-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1292帧数据，6个视频，涉及1个任务。数据集中包含动作数据（6个自由度）、观察状态数据（6个自由度）以及来自三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 1292
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测图像
FrontCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
TopCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息: 同FrontCam
WristCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息: 同FrontCam
其他特征
- timestamp: float32, shape [1]
- frame_index: int64, shape [1]
- episode_index: int64, shape [1]
- index: int64, shape [1]
- task_index: int64, shape [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
