so101_data_right_long10

该数据集由LeRobot创建，主要包含机器人so101的动作、观察状态和图像数据。数据集结构包括10个episodes，3486帧，20个视频，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。