groundingdino_dice_demos_08

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含了机器人的动作、观察状态、图像等信息。具体包括6个浮点型动作数据（主肩平移、主肩升降、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器），6个浮点型观察状态数据（与动作数据相同），以及来自笔记本电脑、手机和夹持器的视频图像数据（480x640分辨率，3通道，30帧每秒）。数据集总共有1个任务，1个片段，596帧，3个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。