ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个训练片段、3001帧数据和20个视频。数据集使用ffw_sg2_rev1机器人平台，帧率为10fps。数据特征包括：来自4个不同摄像头（cam_head、cam_head_right、cam_wrist_left、cam_wrist_right）的图像观测，分辨率分别为376×672和240×424；22维的状态观测数据，包含双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和移动基座控制量；以及对应的22维动作控制数据。