ffw_sg2_rev1_TEST12333

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含2个 episodes、196帧、1个任务和6个视频。数据采集自aiworker机器人，帧率为30fps。观测数据包括来自头部摄像头（分辨率376x672）、左右腕部摄像头（分辨率240x424）的图像，以及22维的机器人状态信息（涵盖双臂关节、夹持器、头部关节和移动基座状态）。动作数据同样为22维，控制机器人的各个关节和移动基座。数据集以parquet格式存储，视频采用libx264编码。