Abubakar17/12
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人类型so101_follower的数据。数据集包含1个episode、300帧和1个任务。数据包括动作和观察数据（状态以及顶部和侧面的图像视图）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing data from a robot type so101_follower. The dataset includes 1 episode, 300 frames, and 1 task. It contains action and observation data (state and images from top and side views), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in parquet files and includes video files.
提供机构：
Abubakar17
