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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含50个episodes，29079帧和100个视频。数据内容包括机器人的动作（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的参数）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细，适用于机器人控制和状态观察的研究。