efficientdet d5 checkpoint

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用双手机器人（koch_bimanual）收集。数据集包含102个episodes，22455帧，306个视频。数据内容包括动作（12个自由度）、观察状态（12个自由度）、多个视角的图像（鸟瞰、左腕、右腕）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有视频的分辨率为480x640，帧率为15fps。