so_arm_100_image_10ep_test
收藏Hugging Face2025-05-03 更新2025-05-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
miguelalonsojr
创建时间：
2025-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: simulated_so_arm_100
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 1351
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30.0
- 训练集划分: 0:10
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.image:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 512, 512]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- action:
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- 形状: [6]
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- 数据类型: bool
- 形状: [1]
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- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
