Road Anomaly

该数据集名为“道路异常数据集”，主要用于在语义分割任务中进行分布外（OOD）测试。该数据集专注于检测道路场景中的异常，以便进行分布外检测。其核心任务是针对语义分割的分布外检测。

This dataset is named 'Road Anomaly Dataset', which is primarily intended for out-of-distribution (OOD) testing in semantic segmentation tasks. It focuses on detecting anomalies in road scenes to enable out-of-distribution detection, and its core task is out-of-distribution detection for semantic segmentation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Road Anomaly数据集包含道路上异常危险（如动物、岩石和障碍物）的图像，用于测试自动驾驶感知算法在安全关键场景下的性能。数据集提供像素级标签，并已纳入扩展的'Segment Me If You Can'基准，适用于研究目的，但部分图像缺少完整的实例标签。