eval_BIDtemp2
收藏Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_BIDtemp2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含动作、观测状态和来自三个不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的图像数据。数据集结构详细描述了数据类型、形状和名称，例如动作数据包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，456帧，3个视频。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 456
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同action
- observation.images.FrontCam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
- observation.images.TopCam: 同FrontCam
- observation.images.WristCam: 同FrontCam
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
