bae_brown_111

该数据集使用LeRobot框架创建，包含111个机器人操作片段，共计25,904帧数据。数据集记录了机器人（so_follower类型）的动作和观察数据，观察数据包括机器人状态和来自'up'和'wrist'摄像头的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。元数据详细描述了数据类型、形状和视频规格。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bae_brown_111
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集规模

• 总情节数: 111
• 总帧数: 25904
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据结构与格式

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据划分: 训练集 (0:111)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.up: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• observation.images.wrist: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• timestamp: 浮点32标量，时间戳。
• frame_index: 整型64标量，帧索引。
• episode_index: 整型64标量，情节索引。
• index: 整型64标量，索引。
• task_index: 整型64标量，任务索引。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供