therarelab/eval_ha_p169
收藏Hugging Face2025-08-29 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/therarelab/eval_ha_p169
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，包含3个剧集，2690帧，1个任务，6个视频和1个数据块。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关的视频文件。每个数据点包含了动作、观察状态、 overhead视角图像和wrist视角图像等多种特征。数据集使用Apache-2.0许可证。
This dataset is a robotic operation dataset containing 3 episodes, 2690 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format and provides related video files. Each data point includes features such as actions, observation states, overhead view images, and wrist view images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
therarelab
