eval_modelo_feria_3
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotSo101/eval_modelo_feria_3
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察数据。数据结构包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的位置信息）、来自顶部和前方的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的总剧集数、总帧数和总任务数均为0，可能表示数据集尚未完全填充或正在开发中。
提供机构：
RobotSo101
创建时间：
2026-02-26
