color_Sort_merged
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/johnsonlin111/color_Sort_merged
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含45个episodes和25630帧数据。数据集结构包括机器人动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、两种视角的图像观察（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳和各种索引信息。数据以parquet和mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集适用于机器人学习任务，许可证为apache-2.0。
提供机构：
johnsonlin111
创建时间：
2026-03-31
