libero_90_image_task_80

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_90_image_task_80
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 7115
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 分割: 训练集（0:50）

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无

特征描述

1. 观察图像:
   • image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)
   • wrist_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)
2. 观察状态:
   • state: 8维浮点数组 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper)
   • joint: 7维浮点数组 (joint_1到joint_7)
3. 动作:
   • 7维浮点数组 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)
4. 元数据:
   • timestamp: 1维浮点数组
   • frame_index: 1维整型数组
   • episode_index: 1维整型数组
   • index: 1维整型数组
   • task_index: 1维整型数组

引用信息

• BibTeX: 无