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eval_so100_dice_red_v2_baseline
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Hugging Face
2025-05-11 更新
2025-05-11 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/hrhraj/eval_so100_dice_red_v2_baseline
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
hrhraj
创建时间:
2025-05-11
相关数据集
eval_so100_dice_red_v2_baseline
该数据集是一个机器人任务数据集,包含so100类型的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有2个剧集,905帧,1个任务,6个视频和1个数据块,数据块大小为1000。数据集提供了多种类型的观察数据,包括笔记本电脑、手机和机械臂爪子的视频,以及机器人的动作和状态信息。所有视频的帧率为30fps,视频格式为av1编码的yuv420p,没有音频。
Hugging Face
2025-05-11 更新
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eval_ACT_so100_dice_red_v1
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术相关任务。数据集包含1个总片段,301个总帧数,3个总视频。数据特征包括动作(6个浮点型数据)、观察状态(6个浮点型数据)、来自笔记本电脑、手机和夹持器的图像(480x640x3的视频数据),以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。
Hugging Face
2025-05-08 更新
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so100_dice_red_v2
该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人动作和观察数据。具体包括动作(如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等)、观察状态(与动作相同的6个维度)、来自笔记本电脑、手机和夹爪摄像头的图像数据(分辨率480x640,3通道,30fps)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集总共有20个片段,11920帧,1个任务,60个视频,帧率为30fps。
Hugging Face
2025-05-11 更新
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eval_ACT_so100_dice_red
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-05-08 更新
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eval_ACT_so100_dice_red_v1
该数据集是一个机器人学任务的数据集,包含了使用LeRobot生成的数据。数据集的结构详细描述了各种观察和动作的特征,如机器人肩膀、肘部、手腕和夹爪的位置等。数据以parquet格式存储,视频为av1编码,没有音频。具体的任务描述和背景信息未提供。
Hugging Face
2025-05-08 更新
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