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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含2个完整的情节，861帧数据，6个视频。数据包括机器人的动作（如主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲等）、观测状态（与动作相同的维度）、机器人视角、侧视图和手机拍摄的图像（均为480x640分辨率，30fps的视频）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引等信息。数据集的结构和特征设计用于支持机器人控制算法的训练和测试。