stack_real_1_2cam

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等数据。数据集的结构详细信息在meta/info.json文件中提供，包括数据类型、形状和名称。数据集由LeRobot创建，但未提及具体用途或内容的描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack_real_1_2cam
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 8
• 总帧数: 6402
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集: 包含全部8个情节（索引0到7）

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作特征命名相同，代表机器人关节位置。
• 图像观测（顶部摄像头）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道（RGB）。
• 图像观测（腕部摄像头）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道（RGB）。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充