DeepLoc 全局定位数据集

DeepLoc 是一个大规模的城市户外定位数据集。该数据集目前由一个场景组成，横跨 110 x 130 米的区域，机器人以不同的驾驶模式多次穿行。

DeepLoc is a large-scale urban outdoor localization dataset. Currently, it consists of a single scene spanning an area of 110 × 130 meters, where robots have traversed the region multiple times under various driving modes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DeepLoc是一个大规模城市户外定位数据集，覆盖110x130米区域，包含机器人多模式穿行数据。该数据集提供像素级语义分割标注（10个类别），分为2,737张训练图像和1,173张测试图像，并附带GPS/INS与LiDAR数据，适用于具有挑战性的视觉任务，如全局定位和语义分割，涵盖多种照明与天气条件。