libero_object_sp_tune

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1433个episodes，44099帧，30个任务，分为2个chunks。数据格式包括256x256x3的图像、8维状态向量、7维动作向量等多种特征。数据集结构表明这是一个机器人操作相关的数据集，但未提供更详细的描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_object_sp_tune
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, custom, panda

数据集结构

• 总任务数: 30
• 总情节数: 1433
• 总帧数: 44099
• 总视频数: 0
• 数据块数: 2
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 数据划分: 训练集 (0:1433)

数据特征

• image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: ["state"]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["actions"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]