eval_act_so100_peach100k

Name: eval_act_so100_peach100k
Creator: Mohamedal
Published: 2025-04-25 18:33:23
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Mohamedal/eval_act_so100_peach100k

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Mohamedal

创建时间：

2025-04-25

eval_act_so100_peach200k

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含12个episodes，7092帧，24个视频，涉及6个动作和6个观测状态，以及来自两个不同视角（realsense_top和realsense_side）的图像数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-04-25 更新20

eval_act_so100_peach_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如剧集、帧、任务和视频的数量，以及它包含的特征。特征包括动作、观察、时间戳和帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证，但没有提供详细的描述或主页。数据集结构在meta/info.json文件中有详细记录，包括数据和视频路径、特征及其各自的数据类型和形状的信息。

Hugging Face2025-02-15 更新20

eval_act_so100_model100k

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是名为'so100'的机器人的动作和观察。数据集包含10个episodes，7265帧，1个任务和20个视频。数据特征包括动作、观察状态和来自不同视角的图像（realsense_top和realsense_side）。数据集以parquet文件和视频形式组织，详细

Hugging Face2025-04-16 更新00

eval_act_so100_peach_multi_

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自realsense_top和realsense_side的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集包含10个剧集，5356帧，20个视频，并分为训练数据。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集的特征包括具有特定形状和数据类型的动作和观察，表明它可能用于机器人控制或模拟任务。

Hugging Face2025-05-05 更新20

eval_act_so100_100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含10个情节，5720帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（6个浮点型关节状态）和观察（包括两个摄像头的视频观察，分辨率为480x640，3通道）。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。

Hugging Face2025-04-15 更新20