depth_test
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/paulpacaud/depth_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（正面和正面深度）、时间戳和索引等特征，适用于涉及运动和视觉数据的机器人任务。元数据提供了数据集大小、格式和组织结构的具体信息。
提供机构：
paulpacaud
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: depth_test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 3
- 总帧数: 1617
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so100_follower
- 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- 训练集: 包含全部3个情节（索引0到3）
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
观测图像（前视深度）
- 数据类型: 图像
- 形状: [480, 640, 1] (高度, 宽度, 通道)
- 信息: 是深度图
元数据
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 情节索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
