室内导航协作语言数据集
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本数据集包含双智能体通过自然语言对话协作完成室内导航任务的全过程记录。数据内容包括导航任务设定（场景类型、起点终点、路径复杂度）、逐轮指令与反馈、指令类型标注、执行结果、环境观察及任务完成情况。适用于视觉语言导航模型训练、人机协作指令理解、室内机器人路径规划等场景。
提供机构：
高颂数科（厦门）智能技术有限公司创建时间：
2026-06-22
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集系统记录了双智能体通过自然语言对话协作完成室内导航任务的全过程，涵盖任务设定、逐轮指令与反馈、执行结果及环境观察。它适用于视觉语言导航模型训练、人机协作指令理解以及室内机器人路径规划等研究与应用场景。
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