trossen_ai_solo_ope131
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含多个情节（episodes），每个情节由多个帧（frames）和视频组成。数据集包含机器人动作和观察的特定特征，如关节位置、状态观察、来自高摄像头和手腕摄像头的图像、时间戳和帧索引。数据集结构包括parquet文件和视频文件，总共有3个情节、2675帧和6个视频。
提供机构：
tegara
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集总览
该数据集为 trossen_ai_solo_ope131，由 LeRobot 工具创建，用于机器人相关任务。数据集采用 Apache-2.0 许可证。
数据集基本信息
- 主页：[未提供]
- 论文：[未提供]
- 许可证：Apache-2.0
数据集结构
数据集采用 Parquet 格式存储，视频文件以 MP4 格式保存，具体路径结构如下：
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (episodes) | 3 |
| 总帧数 (frames) | 2675 |
| 总任务数 (tasks) | 1 |
| 总视频数 (videos) | 6 |
| 总块数 (chunks) | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 数据分割 | 训练集: 0-2 |
特征定义
每个样本包含以下特征维度：
动作与状态
- action：7 维浮点数，对应关节 0-6 的控制指令
- observation.state：7 维浮点数，对应关节 0-6 的状态反馈
视觉观测
- observation.images.cam_high：顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，30fps，AV1 编码
- observation.images.cam_wrist：腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，30fps，AV1 编码
时间与索引
- timestamp：1 维浮点数，记录时间戳
- frame_index：1 维整数，帧序号
- episode_index：1 维整数，所属片段索引
- index：1 维整数，全局索引
- task_index：1 维整数，任务索引
引用
[未提供 BibTeX 引用信息]
