so100_grasp_cup
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/mtitg/so100_grasp_cup
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含41个片段，28,546帧和82个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。许可证为apache-2.0。
提供机构：
mtitg
创建时间：
2025-05-16
