water_pouring_dataset

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含250个episodes，85191帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含视频和状态数据。具体特征包括主摄像头图像（240x320x3）、手腕摄像头图像（240x320x3）、状态观测（6个浮点数，表示肩部、肘部、腕部和夹持器的状态）、动作（6个浮点数，表示肩部、肘部、腕部和夹持器的动作）、奖励（1个浮点数）、完成标志（1个布尔值）等。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。