该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个episodes，5695帧数据，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、顶部和手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。帧率为30fps，机器人类型为so100_follower。

Hugging Face2025-06-18 更新20

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机器人技术

数据格式

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-04 更新10

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机器人技术

动作捕捉

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，共4607个frames，分布在20个videos中。数据集的结构包括action、observation.state等机器人动作和状态信息，以及前视和腕部摄像头图像，还有时间戳和帧索引等。

Hugging Face2025-10-23 更新40

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机器人技术

动作捕捉

该数据集使用LeRobot工具创建，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，866帧，2个视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。特征包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、顶部和前方的观测图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-07-08 更新10

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