so100_stacking1
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-06-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/Thorns07/so100_stacking1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Thorns07
创建时间：
2025-06-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
数据集统计
- 总集数: 30
- 总帧数: 26776
- 总任务数: 1
- 总视频数: 90
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集划分: 0:30
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像
顶部图像 (observation.images.top)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
侧面图像 (observation.images.side)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同顶部图像
手眼图像 (observation.images.eyeonhand)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同顶部图像
其他特征
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
