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Hugging Face
2025-04-06 更新
2025-04-08 收录
机器人运动控制
机器人技能学习
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/zaringleb/so100_cude_linear_and_2d_comb
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
zaringleb
创建时间:
2025-04-06
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