so100_cude_linear_and_2d_comb

Name: so100_cude_linear_and_2d_comb
Creator: zaringleb
Published: 2025-04-06 07:17:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zaringleb

创建时间：

2025-04-06

zaringleb/so100_cude_linear_and_2d_comb

该数据集使用LeRobot创建，包含了关于机器人动作、观测状态、时间戳等信息的详细结构。数据集包含100个剧集，共有27116帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块，数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且仅包含训练集分割。数据以Parquet文件格式存储，每个剧集包含动作和观测状态的特征，以及相关的时间戳和索引信息。该数据集适用于机器人学任务，并遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-05 更新80

zaringleb/eval_so100_cube_comb_lin_2d_eval_9_100k

LeRobot数据集是一个针对机器人任务的 dataset，包含20个视频片段，每个片段包含不同数量的帧，总共7134帧。数据集包含一个任务，每个任务包含6个动作和状态特征，以及一个高清摄像头视频流。所有数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。

Hugging Face2025-04-07 更新20

binary_cude_100_101_homelab

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共3358帧，30fps的视频数据。数据集中包含机器人的动作和状态观测，动作和状态观测均为6维浮点数数组，分别对应机器人的各个关节位置。此外，数据集还包含来自手腕和顶部摄像头的视频观测，视频分辨率为480x640，3通道。数据集的结构信息详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。

Hugging Face2025-07-03 更新90

zaringleb/eval_so100_cube_comb_lin_2d_eval_3_100k

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含2个视频片段，共695个帧，专注于1个任务。数据集提供了动作、状态和图像等特征信息，适用于机器人领域的研究。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-07 更新50

zaringleb/eval_so100_cube_comb_lin_2d_eval_20_40k

这是一个关于机器人（类型为so100）的数据集，包含20个剧集，每个剧集包含多个片段，每个片段1000帧，总共有6493帧。数据集提供了包括动作、状态、图像等在内的多种特征，并按照apache-2.0许可进行发布。数据集的具体Homepage和Paper信息未提供。

Hugging Face2025-04-07 更新100